Статьи, которые я видел на ТЕСВики и прочих подобных местах, устарели как минимум на год, а то и полтора. А обновлять их никто не обновляет. Так что выкладываю свой гайд по созданию физмоделей.
Частично вы его можете найти на форумах 7roads.ru и tes.ag.ru, но тут будет версия более полная...